令和7年度下期第三種電気主任技術者試験 機械(電気技術者試験センター)問18(b)
機械
ボード線図のゲイン特性
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(選択問題)
図に示すように,フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において,T=0.2 s,K=10 としたとき,次の(a)及び(b)の問に答えよ。ただし,ωは角周波数[rad/s]を表す。
(b) 次のボード線図には,正確なゲイン特性を実線で,その折線近似ゲイン特性を破線で示し,横軸には特に折れ点角周波数の数値を示している。上記(a)の周波数伝達関数W(jω)のボード線図のゲイン特性として,正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。ただし,横軸は角周波数ωの対数軸であり,-20[dB/dec]とは,ωが10 倍大きくなるに従って|W(jω)|が-20 dB 変化する傾きを表している。
- 1

- 2

- 3

- 4

- 5

答えと解説
✓ これが正解2
解説
低域20 dB、折れ点5 rad/sから-20 dB/decで下がるグラフです。
(a) で求めた周波数伝達関数は W(jω)=10/(1+j0.2ω) です。ゲインは g=20log₁₀|W(jω)| [dB] で、|W(jω)|=10/√{1+(0.2ω)²} です。
ω が小さい範囲では 0.2ω が 1 よりずっと小さく |W|≒10 なので、g≒20log₁₀10=20 dB の水平な直線になります。ω が大きい範囲では |W|≒10/(0.2ω) で、ω が10倍になるごとにゲインが 20 dB 下がる-20 dB/dec の直線になります。二つの直線が交わる折れ点角周波数は 0.2ω=1、つまり ω=1/T=5 rad/s です。
折れ点 ω=5 での正確なゲインは 20log₁₀(10/√2)≒17 dB で、実線は破線より約 3 dB 下を通ります。折線近似では ω=50 rad/s で 0 dB を横切り、正確な値も 10/√101≒0.995(約 0 dB)です。よって、低域 20 dB、折れ点 5 で-20 dB/dec に下がって 0 dB を横切るボード線図が正しいゲイン特性です。
低域の高さはゲイン K、折れ点は 1/T で決まる、と二つの数値を読み取れば選べます。
ほかの選択肢の解説
- 1…20 dB の水平で,折れ点角周波数0.2 で破線の折線近似が折れ,以降-20 dB/dec で下がって0 dB の軸を横切る。実線は折れ点付近でなめらかに破線より下を通る:低域 20 dB と-20 dB/dec の傾きは合っていますが、折れ点を T の値 0.2 そのものにしています。折れ点角周波数は T の逆数で、1/0.2=5 rad/s です。
- 3…0 dB の水平で,折れ点角周波数0.2 で破線の折線近似が折れ,以降-20 dB/dec で下がる。実線は折れ点付近でなめらかに破線より下を通る:低域を 0 dB、折れ点を 0.2 としています。ゲイン K=10 の分の 20 dB が抜けており、さらに折れ点を T の逆数でなく T の値にしているので、二つの点で W(jω) と合いません。
- 4…0 dB の水平で,折れ点角周波数5 で破線の折線近似が折れ,以降-20 dB/dec で下がる。実線は折れ点付近でなめらかに破線より下を通る:折れ点 5 rad/s は合っていますが、低域を 0 dB としています。これは K を掛けていない 1/(1+j0.2ω) の特性で、W(jω) の低域のゲインは 20log₁₀10=20 dB です。
- 5…0 dB の水平で,折れ点角周波数0.5 で破線の折線近似が折れ,以降-20 dB/dec で下がる。実線は折れ点付近でなめらかに破線より下を通る:低域 0 dB、折れ点 0.5 のグラフで、W(jω)=10/(1+j0.2ω) からはどちらの値も導けません。この伝達関数では低域が 20 dB、折れ点が 5 rad/s になります。
出典:令和7年度下期第三種電気主任技術者試験 機械 問18(b)(電気技術者試験センター)。1問ずつ解ける形に加工しています(B問題の共通の文と図を小問ごとに複写・図と式を問題冊子から切り出して画像で掲載・1行で書ける式を字に書き直し)。解説は当サイト独自のもので、電気技術者試験センターとは関係ありません。
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