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令和7年度下期第三種電気主任技術者試験 機械(電気技術者試験センター)問18(b)

機械

ボード線図のゲイン特性

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(選択問題)

図に示すように,フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において,T=0.2 s,K=10 としたとき,次の(a)及び(b)の問に答えよ。ただし,ωは角周波数[rad/s]を表す。

ブロック線図。R(jω)が加え合わせ点に+で入り,その出力が伝達関数1/(jωT)のブロックに入る。その出力は分岐して,加え合わせ点に-でフィードバックされるとともに,ゲインKのブロックを通ってC(jω)となる

(b) 次のボード線図には,正確なゲイン特性を実線で,その折線近似ゲイン特性を破線で示し,横軸には特に折れ点角周波数の数値を示している。上記(a)の周波数伝達関数W(jω)のボード線図のゲイン特性として,正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。ただし,横軸は角周波数ωの対数軸であり,-20[dB/dec]とは,ωが10 倍大きくなるに従って|W(jω)|が-20 dB 変化する傾きを表している。

答えと解説

✓ これが正解2ボード線図のゲイン特性。縦軸は|W(jω)|(dB),横軸はω(rad/s)の対数軸。低域では20 dB の水平で,折れ点角周波数5 で破線の折線近似が折れ,以降-20 dB/dec で下がって0 dB の軸を横切る。実線は折れ点付近でなめらかに破線より下を通る

解説

低域20 dB、折れ点5 rad/sから-20 dB/decで下がるグラフです。

(a) で求めた周波数伝達関数は W(jω)=10/(1+j0.2ω) です。ゲインは g=20log₁₀|W(jω)| [dB] で、|W(jω)|=10/√{1+(0.2ω)²} です。

ω が小さい範囲では 0.2ω が 1 よりずっと小さく |W|≒10 なので、g≒20log₁₀10=20 dB の水平な直線になります。ω が大きい範囲では |W|≒10/(0.2ω) で、ω が10倍になるごとにゲインが 20 dB 下がる-20 dB/dec の直線になります。二つの直線が交わる折れ点角周波数は 0.2ω=1、つまり ω=1/T=5 rad/s です。

折れ点 ω=5 での正確なゲインは 20log₁₀(10/√2)≒17 dB で、実線は破線より約 3 dB 下を通ります。折線近似では ω=50 rad/s で 0 dB を横切り、正確な値も 10/√101≒0.995(約 0 dB)です。よって、低域 20 dB、折れ点 5 で-20 dB/dec に下がって 0 dB を横切るボード線図が正しいゲイン特性です。

低域の高さはゲイン K、折れ点は 1/T で決まる、と二つの数値を読み取れば選べます。

ほかの選択肢の解説

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出典:令和7年度下期第三種電気主任技術者試験 機械 問18(b)(電気技術者試験センター)。1問ずつ解ける形に加工しています(B問題の共通の文と図を小問ごとに複写・図と式を問題冊子から切り出して画像で掲載・1行で書ける式を字に書き直し)。解説は当サイト独自のもので、電気技術者試験センターとは関係ありません。

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