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令和8年度上期第三種電気主任技術者試験 機械(電気技術者試験センター)問13

機械

ブロック線図に関する問題

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図のようなブロック線図で示す制御系がある。出力信号C(jω)の入力信号R(jω)に対する比,すなわちC(jω)/R(jω)を示す式として,正しいものを次の(1)~(5)のうちから一つ選べ。

ブロック線図。R(jω)が加え合わせ点に+で入り,その出力が分岐して,一方は伝達関数1/(jωT₂)のブロックに,他方は伝達関数T₁/T₂のブロックに入る。1/(jωT₂)のブロックの出力は分岐して,最初の加え合わせ点に-でフィードバックされるとともに,出力側の加え合わせ点に+で入る。T₁/T₂のブロックの出力も出力側の加え合わせ点に+で入り,その和がC(jω)
答えと解説

✓ これが正解4(1+jωT₁)/(1+jωT₂) を表す式

解説

加え合わせ点の式を立てるとC/R=(1+jωT₁)/(1+jωT₂)です。

ブロック線図は、信号の流れを伝達関数(入力に対する出力の比)のブロックと加え合わせ点でつないだ図です。式を立てるために、最初の加え合わせ点の出力を E(jω) と置きます。E は 1/(jωT₂) のブロックと T₁/T₂ のブロックの両方に入ります。

1/(jωT₂) のブロックの出力 E/(jωT₂) は負でフィードバックされるので、E=R-E/(jωT₂) です。整理すると E×{1+1/(jωT₂)}=R、つまり E=jωT₂R/(1+jωT₂) となります。出力は2つのブロックの出力の和なので、C=E×T₁/T₂+E/(jωT₂)=E×(1+jωT₁)/(jωT₂) です。ここに E を代入すると C=R×(1+jωT₁)/(1+jωT₂) となり、C(jω)/R(jω)=(1+jωT₁)/(1+jωT₂) が得られます。

検算として ω を極端な値にしてみます。ω→0 では E が0に近づき、フィードバックの経路の出力が R に等しくなるので比は1、ω→∞ では 1/(jωT₂) の出力が0になって E=R なので比は T₁/T₂ になるはずです。得られた式も ω→0 で1、ω→∞ で T₁/T₂ となり、図と合っています。

加え合わせ点の出力を文字で置いて、その点の式を立てる、という手順で解くと複雑な図も整理できます。

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出典:令和8年度上期第三種電気主任技術者試験 機械 問13(電気技術者試験センター)。1問ずつ解ける形に加工しています(B問題の共通の文と図を小問ごとに複写・図と式を問題冊子から切り出して画像で掲載・1行で書ける式を字に書き直し)。解説は当サイト独自のもので、電気技術者試験センターとは関係ありません。

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