令和8年度 科目A 問18

✓ これが正解ア制御量を目標値側へフィードバックすることによって両者を比較し，その差によって両者を一致させるような修正動作を行う PID 制御のモーターコントローラー

解説

PID 制御は目標値との差を修正する制御で、AI ではありません。

AI の事例かどうかは、データから学習したり、状況を推測して判断したりしているかで見分けます。PID 制御は、制御量を目標値と比べ、その差に応じて決められた計算式で操作量を修正するフィードバック制御の一つです。比例、積分、微分という決まった規則に従って動き、経験から学習したり意味を推測したりするわけではないため、AI の事例とは言えません。ほかの三つは、学習した結果や大量のデータをもとに、その場に応じた判断を行っている点で共通しています。決められた式で動くだけか、データから学んで判断するかが区別の軸です。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• イ部屋の広さや形，家具の位置などを学習し，…：部屋の広さや形、家具の位置を学習し、その結果から移動の経路を決めて掃除するロボットは、集めたデータをもとに動き方を決める AI の事例です。適切でないものを選ぶ問いなので、この事例は答えになりません。
• ウヘルプデスク及びコールセンターに代わって…：自然言語で書かれた質問の意味を推測し、それに合う返事を返すチャットボットは、自然言語処理を使った AI の事例です。問い合わせ窓口の代わりを務める用途で、AI の事例として適切です。
• エボードゲームでプロの人間に勝つような，多…：多数の統計データを処理してボードゲームでプロに勝つソフトウェアは、大量のデータから有利な手を判断する AI の事例です。適切でない事例を選ぶ問いでは、答えに当たりません。