平成22年度 春期 午前 問4

✓ これが正解ア外乱による影響を検知してから修正動作を行う。

解説

フィードバック制御はずれが出てから直す仕組みです。

フィードバック制御は、出力の側を測って目標とのずれを見つけ、そのずれを打ち消す向きに入力へ戻す仕組みです。大事なのは、戻すもとになるのが実際に現れた結果だという点になります。外からの乱れがあっても、それを先回りして捉えるのではなく、乱れのせいで出力が目標から離れたことを検知して、はじめて修正が動きます。ですから応答はどうしても後追いになりますが、乱れの正体や大きさを知らなくても働けるという強みがあります。判定の軸は、修正のきっかけが実際に現れた結果のずれなのか、それとも乱れそのものを先に捉えることなのかです。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• イ外乱に弱く，それらの影響を増幅させてしま…：乱れの影響を増幅してしまうという記述です。これは戻す向きを誤って正の帰還になった場合に起きる不安定な状態であり、ずれを打ち消す向きに戻すという仕組みの説明にはなっていません。
• ウ外乱を検知して，その影響が出ないように修…：乱れを検知して影響が出ないうちに手を打つという記述です。結果に現れる前に動くのですから、出力を測ってから直すという流れとは、修正のきっかけが逆になっています。
• エ外乱を予測して修正動作を行う。：乱れを予測して修正するという記述です。予測が起点になっている以上、実際に現れた結果を測って戻すという考え方とは別のものを指しています。