平成29年度 秋期 午前 問3

✓ これが正解ウ出力結果と目標値とを比較して，一致するように制御を行う。

解説

出た結果を目標と比べて、一致するように戻して直します。

この制御は、出た結果を測って目標と比べます。ずれていれば、その差を入力の側へ戻しました。戻す先が入り口なので、輪のように回ります。だから結果と目標を比べて一致させると述べた肢が当たりました。フィードバック制御と呼ばれ、外乱にも追従できます。あらかじめ定めた順で行う肢は、順序の制御でした。結果を見ないので、ずれても直せません。乱れが出る前に行う肢は、先回りする制御になります。乱れそのものを測って、あらかじめ打ち消しました。結果を使わずに行う肢も、戻す輪を持ちません。入力だけで決めるので、開いた形になりました。三つとも、出た結果を戻してはいません。戻す輪があるかを見ます。結果を測るのが出発点でした。閉じた形が芯になります。開いた形とは分かれます。輪が閉じているかどうかが、見分けの基でした。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• アあらかじめ定められた順序で制御を行う。：あらかじめ定められた順序で制御すると述べています。決めた手順を、順になぞる形でした。単純なので、組み立ても楽になります。ところが結果を見てはいません。ずれても直せません。輪が開いています。測る手がありません。
• イ外乱の影響が出力に現れる前に制御を行う。：外乱の影響が出る前に制御すると述べています。乱れそのものを測って、先回りする形でした。速く効くので、組み合わせて使われます。けれども結果を戻してはいません。先回りする側です。見る相手が違いました。乱れを先に打ち消します。
• エ出力結果を使用せず制御を行う。：出力結果を使用せず制御すると述べています。入力だけで決めていく形でした。仕組みは、いちばん簡素になります。ところが結果を見ない点が決め手です。戻す輪がありません。逆の形でした。輪が開いたままで、戻せません。測る手もありません。