平成23年度 特別 午前Ⅱ 問15

✓ これが正解エパルスのデューティ比によって，モータの回転数を制御する。

解説

デューティ比で平均電圧を変え、DCモータの回転数を制御します。

PWMは、一定の周期のパルスでオンの時間の割合、つまりデューティ比を変えて、加える平均の電圧や電力を調整する方式です。DCモータの回転数は加える平均電圧でおおむね決まるので、デューティ比を大きくすると速く、小さくすると遅く回ります。見分ける軸は、パルスの何を変えて、モータの何を制御するかです。パルスの数で回転角を決めるのは、1パルスごとに決まった角度だけ回る別の種類のモータの制御方式です。PWMはデューティ比で回転数、と組にして覚えましょう。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• アパルス周期によって，モータの回転角を制御…：パルスの周期で回転角を決める方式ではありません。PWMは周期を一定にしたままオンの割合を変える方式であり、制御する対象も回転角ではなく回転数です。
• イパルス数によって，モータの回転角を制御す…：パルスを1個送るたびに決まった角度ずつ進めて位置を合わせるのは、DCモータとは別の種類のモータで使う方法です。DCモータのPWM制御が変えるのはパルスの個数ではなく、オンの時間の割合です。
• ウパルス数によって，モータの回転数を制御す…：パルスの数で回転数を制御するという説明は、PWMの仕組みと合いません。PWMでは、決まった周期の中でオンにしておく時間の割合を変えることで、モータに加わる平均電圧を調整します。