令和5年度 秋期 午前Ⅱ 問10

✓ これが正解エパルスのデューティ比によって，モーターの回転数を制御する。

解説

PWMはデューティ比を変えてモーターの回転数を制御します。

PWM は、一定の周期でオンとオフを繰り返すパルスについて、1周期のうちオンの時間が占める割合、つまりデューティ比を変える制御方法です。DC モーターに加わる電圧の平均値はデューティ比に比例して変わるので、デューティ比を大きくすると回転が速くなり、小さくすると遅くなります。スイッチングで平均電圧を調整するため、抵抗で電圧を落とす方法より損失が少ないことも利点です。選択肢を見るときは、パルスの何を変えるのかと、モーターの何を制御するのかの二つを組で確かめます。PWM はパルスの幅、つまりデューティ比を変えて回転数を決める方法と覚えておくと確実です。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• アパルス周期によって，モーターの回転角を制…：PWM ではパルスの周期は一定にしておき、オンの時間の割合を変えます。周期で回転角を決めるという説明は、変える対象も制御する量も PWM とは一致していません。
• イパルス数によって，モーターの回転角を制御…：与えるパルスの数に応じて一定の角度ずつ回すのは、ステッピングモーターの制御の考え方です。DC モーターの PWM 制御は、パルスの数ではなくオンの時間の割合で回り方を調整します。
• ウパルス数によって，モーターの回転数を制御…：PWM では周期が一定なので、一定時間に出すパルスの数は変わりません。回転数を決めているのはパルスの数ではなく、1周期のうちオンになっている時間の割合です。