平成31年度 春期 午前 問21

✓ これが正解ウコンピュータが出力した電気信号を力学的な運動に変える。

解説

電気信号を、物を動かす力や運動に変える装置です。

アクチュエータは、制御の指令として送られてきた電気信号を、実際の物を動かす力や運動へと変える装置です。工場のロボットアームを回すモータ、油圧で腕を伸ばすシリンダ、電磁石で扉を開けるソレノイドといった部品が、この位置づけに入ります。役目の中心は、コンピュータが計算した結果を、そのまま外の世界のふるまいに反映させるところにあります。反対側にある装置は、外の世界の様子を測って電気信号に取り込むほうで、こちらはセンサと呼ばれます。制御の流れは、センサで測り、コンピュータで判断し、アクチュエータで動かす、という形になります。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• アアナログ電気信号を，コンピュータが処理可…：アナログ電気信号をコンピュータが処理可能なディジタル信号に変える働きだと述べています。これはA/D変換の役目で、信号の形を変えるものであり、物を動かす装置の話ではありません。
• イキーボード，タッチパネルなどに使用され，…：キーボードやタッチパネルなどに使われてコンピュータに情報を入力する働きだと述べています。人の操作を取り込む入力装置の説明で、指令に応じて動く出力側の装置とは向きが逆です。
• エ物理量を検出して，電気信号に変える。：物理量を検出して電気信号に変える働きだと述べています。温度や光や圧力を測って信号にする側の役目で、これはセンサの説明にあたり、動かす装置とは対の関係にあります。