令和6年度 秋期 午前 問23

✓ これが正解ウエネルギー源からのパワーを，回転，直進などの動きに変換する。

解説

受け取った力を実際の動きに変える部品です。

設問は、アクチュエーターの説明として適切なものを選ばせています。手がかりは、機器の中で信号が流れる順番のどこに置かれる部品かという点です。制御される装置は、まず状態を測り、その値をもとに次にどうするかを決め、最後に物を動かす、という並びで働きます。アクチュエーターはこの並びの最後を受け持ち、電気や油圧などの形で与えられた力を、回転や直進といった目に見える動きに変えます。正解は、エネルギー源からのパワーを回転、直進などの動きに変換すると述べた説明です。測る側の部品や、値を比べて決める側の部品と役割が隣り合っているため、どの段の話をしているのかを先に見分けると迷いません。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• ア与えられた目標値と，センサーから得られた…：目標とする値と現在の値を比べ、どれだけ動かすかを決めて出力する働きの説明です。これは並びの中ほどで判断を受け持つ側の役目です。
• イ位置，角度，速度，加速度，力，温度などを…：位置や角度、速度といった量を検出して電気的な情報に変える働きの説明です。向きが逆で、これは並びの入口で測る側の役目にあたります。
• エマイクロフォン，センサーなどが出力する微…：マイクロフォンなどが出す小さな電気信号を大きくする働きの説明です。信号の大きさをそろえるための処理であって、動きを生み出す部品の役目ではありません。