平成29年度 秋期 午前 問71

✓ これが正解イジャイロセンサ

解説

姿勢は傾き。傾きを測るのはジャイロセンサです。

設問は、無人航空機に載るセンサのうち、機体を常に水平に保つ姿勢制御に使われるものを選ばせています。四つはどれも実際の機体に載っていますので、名前を見たことがあるかではなく、何を測る道具かで分ける必要があります。設問の語を、測る量に訳してください。姿勢とは機体の傾きのことで、傾きは回った分の積み重ねですから、回る速さを測れる道具が必要です。それがジャイロセンサです。返ってくるのはどれだけ速く回っているかという量で、これを時間で積み上げると、いまどれだけ傾いたかが分かります。傾きが分かれば、下がった側のプロペラを速く回して押し戻せます。積み上げは誤差も一緒に積もりますので、重力の向きが分かる別のセンサと組み合わせて補正します。名前は回るという意味の語に由来しますので、回転と結び付けて覚えてください。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• ア気圧センサ：空気の圧力を測る道具です。高く昇るほど圧力が下がる性質から高度を割り出せますので、役目は高さを保つことにあり、機体がどちらへ倒れたかという量は出てきません。
• ウ地磁気センサ：地球の磁気を測る道具です。方位磁針と同じように機首がどの方角を向いているかが分かりますが、水平からどれだけずれたかを知ることはできません。
• エ超音波センサ：音を出して跳ね返るまでの時間を測る道具です。地面や障害物までの距離が分かるため着陸や衝突の回避に使いますが、測っているのは距離であって傾きではありません。