平成30年度 春期 午前 問21

✓ これが正解ウエネルギー発生源からのパワーを，制御信号に基づき，回転，並進などの動きに変換する。

解説

動力を回転や並進の動きに変える出力側の装置です。

機器を自動で動かす仕組みは、外の様子を測る部分、どう動かすかを決める部分、実際に動かす部分に分けて考えられます。アクチュエータが受け持つのは最後の部分です。エネルギーの発生源から取り出した力を、制御信号の指示にしたがって回転や並進といった動きに変えます。だからその働きを述べた肢が当たりました。残る三つは、いずれも動かす手前の段にある働きでした。一つは測った量と目指す量を比べて指示を作る側、一つは物理的な量を電気の信号に置き換える側、もう一つは弱い電気の信号を大きくする側です。三つとも、出てくるのは信号までであって、動きそのものを生み出してはいません。ここが分かれ目でした。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• ア与えられた目標量と，センサから得られた制…：与えられた目標量と、センサから得られた制御量を比較し、一致させるように操作量を出力すると述べています。これは何をどれだけ動かすかを決める頭脳の側でした。決めた結果を実際の動きに変える役目とは、担当する段が違います。
• イ位置，角度，速度，加速度，力，温度などを…：位置、角度、速度、加速度、力、温度などを検出し、電気的な情報に変換すると述べています。外の様子を測って知らせる入口の役目です。取り込んだ情報をもとに機械を動かす出口の側ではありませんでした。
• エマイクロフォン，センサなどが出力する微小…：マイクロフォンやセンサなどが出力する微小な電気信号を増幅すると述べています。扱っているのは信号の大きさで、出てくるのもやはり電気の信号でした。力や動きを生み出す部分には当たりません。