平成25年度 春期 午前Ⅱ 問14

✓ これが正解ア回転方向を知るために出力信号が2相になっている。

解説

2相の信号のどちらが先に変わるかで、回転方向が分かります。

インクリメンタルエンコーダは、回転などの動きに合わせてパルスを出し、そのパルスを数えて位置の変化量を求めるセンサです。パルスを数えるだけでは、どちら向きに動いたかが分かりません。そこで、位相を90度ずらした2相（A相とB相）の信号を出し、どちらの相が先に変化するかで回転方向を判別します。出力はパルスというデジタルの信号で、電源を切ると現在位置は失われるため、起動時に原点を合わせ直すのが普通です。インクリメンタルは変化を数えるもの、位置そのものは持たない、と押さえると見分けられます。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• イ機械的位置の絶対値をアナログ値で出力する…：機械的位置の絶対値を出力するのは、インクリメンタルエンコーダの性質ではありません。そのうえ、出力はアナログ値ではなく動きに応じたパルスです。位置の絶対値をそのまま出すのは、別の方式の検出器の特徴です。
• ウ機械的位置の変化量をアナログ値で出力する…：位置の変化量を扱う点はインクリメンタルエンコーダに合っていますが、出力の形が違います。変化量はアナログの電圧の大きさで表すのではなく、パルスの数として出力し、それを数えて求めます。
• エ内部に機械的位置の絶対値を保持する機能を…：内部に絶対位置を保持する機能は、インクリメンタルエンコーダにはありません。数えたパルスは外部の回路で積算するもので、電源を落とすと位置が分からなくなるため、再起動時に原点を決め直します。