令和5年度 秋期 午前Ⅱ 問24

✓ これが正解イ加速度センサーやジャイロセンサーなどを用いて，向きや傾きを検出する。

解説

加速度センサーやジャイロセンサーで向きや傾きを検出します。

IMU は慣性計測装置とも呼ばれ、加速度センサーとジャイロセンサーなどを組み合わせて、物体の動きや姿勢を計測する装置です。加速度センサーは重力を含む加速度から傾きを、ジャイロセンサーは角速度から回転の向きや量を捉えます。ヘッドマウントディスプレイでは、利用者の頭の向きや傾きを検出し、それに合わせて表示する映像を動かすために使われます。見分けるときは、名前に含まれる慣性という言葉に注目します。外部の物体を見たり測ったりするのではなく、自分自身の動きを内部のセンサーで捉えるのが IMU で、加速度と角速度の組で覚えておくと他のセンサーと区別できます。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• ア圧力センサーを用いて，ディスプレイに掛か…：ディスプレイに掛かる力を圧力センサーで検出する仕組みは、押された強さを測るためのものです。装置自身の向きや傾きを捉える IMU とは、使うセンサーも測る対象も異なります。
• ウカメラを用いて，部屋の中にある物体の存在…：カメラで部屋の中の物体を検出する仕組みは、周囲を画像として捉える方法です。IMU は外部を撮影するのではなく、内部の慣性センサーで装置自身の動きや姿勢を捉えます。
• エ超音波センサーを用いて，物体までの距離を…：超音波センサーで物体までの距離を測る仕組みは、外部の物体との位置関係を捉えるものです。装置そのものの向きや傾きを、加速度と角速度から求める IMU とは異なります。