平成24年度 春期 午前Ⅱ 問3

✓ これが正解エネットワークに接続されたノードに対し，優先度の高いデータフレームを送信するノードが優先的に通信を行う。

解説

CANでは優先度の高いフレームを送るノードが優先されます。

車載LANの規格は、どのノードがいつ送るかの決め方で見分けるのが軸です。CANでは、どのノードも送信を始めることができ、複数のノードが同時に送り始めたときは、フレームの識別子に基づく優先度で調停されます。優先度の高いデータフレームを送るノードがそのまま送信を続け、負けたノードは送信をやめて後で送り直します。このため、特定のマスタノードや固定のサイクルタイムがなくても、重要なデータを先に届けられます。CANは優先度の高いフレームが勝つ方式、と覚えると、ほかの方式の説明と区別できます。

ほかの選択肢はなぜ違うのか

• ア信号チャネルが2チャネルあるので，片方の…：信号チャネルを2つ持ち、片方に障害があってももう一方で通信を続けるという二重化の説明は、CANには当てはまりません。CANは1組の通信線を全ノードで共有し、送信の衝突を優先度で調停します。
• イネットワーク内の一つのノードだけがマスタ…：ネットワーク内の一つのノードだけがマスタとなって通信スケジュールを管理するのは、マスタが通信を仕切る方式の説明です。CANではどのノードも送信を始められ、送信の順番は優先度による調停で決まります。
• ウネットワークに接続されたノードに対し，決…：決められたサイクルタイムで通信するのは、あらかじめ決めた時刻の割当てに従って送る方式の説明です。CANは送りたいときに送信を始め、ぶつかったときに優先度で調停するので、送信の時刻が固定されているわけではありません。